微型直流電機是一種可以將電能轉化為機械能或將機械能轉化為電能的一種設備，微型直流電機可以將電能和機械能相互轉換。

上圖為微型直流電機原理圖，從圖中可看出，微型電機的結構由兩個部分組成，即定子和轉子。在微型電機運轉期間不移動的部分稱為定子，旋轉的部分為轉子。

主磁極用作氣隙磁場，主磁極由鐵芯和勵磁繞組組成，鐵芯通常通過層壓和卷曲厚度為0.5mm~1.5mm的硅鋼板組成。勵磁繞組下部的一部分稱為極體，下面加寬的部分稱為極。勵磁繞組用絕緣銅線纏繞并放置在主磁極鐵芯上。整個主磁極通過螺釘固定在底座上。 

微型直流電機的定子外殼稱為基座，用于固定主磁極，換向極和端蓋，并支撐和固定整個微型電機，基座本身也是磁路的一部分，從而在磁極之間形成磁路，磁通通過的部分稱為磁軛。為了確保機座的足夠的機械強度和良好的磁導率，它通常由鋼制成或由鋼板焊接。

電樞鐵芯是主磁路的主要部分，用于嵌入放電樞軸繞組。通常，電樞鐵心是通過層壓由0.5mm厚的硅鋼片制成的沖頭形成的，以減微型電機工作期間電樞鐵芯中的渦流損耗和磁滯損耗。堆疊的芯固定到旋轉軸或轉子支架。芯的外圓周設有電樞槽，并且排出樞軸繞組嵌入槽中。

電樞繞組是作用于電磁轉矩和感應電動勢，這是微型電機停止能量轉換的關鍵部件，因此稱為電樞，它由以一定規律連接的多個線圈（以下稱為部件）組成。線圈纏繞有高強度漆包線或玻璃涂層扁銅線，?不同線圈的線圈側面嵌入電樞槽中兩層，線圈和芯線之間以及上下線圈側面之間的絕緣必須適當絕緣。為了避免向心力將線圈邊緣拉出槽，槽由槽楔固定。延伸超出槽的線圈的終止部分由熱固性鋪設玻璃帶阻擋。

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在微型直流電機中，換向器配有電刷，可將外部電源轉換為電樞線圈中的交流電，電磁轉矩的方向恒定;在微型電機中，換向器配有電刷，在電樞線圈中感應的交流電動勢可以轉換成從正電刷和負電刷中抽出的電動勢。換向器是由多個換向器片組成的圓柱體，換向器片由云母板絕緣。

旋轉軸對轉子的旋轉起支撐作用，并且需要一定的機械強度和剛度，并且通常由圓鋼加工。

勵磁繞組與電樞繞組沒有連接關系，由另一個電源供電的微型電機稱為小勵磁電動機。永磁微型電機也可以作為勵磁或自勵微型電機，通常稱為勵磁方式。它是永久磁鐵。并聯微型電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯連接。作為小型勵磁電動機，由微型電機自身回收的端子電壓向勵磁繞組供電。作為分流電動機，勵磁繞組與電樞共用。相同的電源在性能上與單獨激勵的電機相同。

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小型永磁體固定在微型電機內部，電流通過轉子上的線圈。當轉子上的線圈平行于磁場時，繼續旋轉的磁場的方向將改變，因此轉子末端的電刷被轉換。片材交替地接觸，使得線圈上的電流方向也改變，并且攻擊的洛倫茲力的方向是恒定的，因此小電動機可以保持一個旋轉方向。

微型電機的義務原理是通過換向器和電刷的換向功能改變在電樞線圈中感應的交流電動勢，以改變從電刷端取出時的電動勢。

導體的力的方向由左手定律決定。這對電磁力形成作用在電樞上的力矩。這個扭矩在小型旋轉電機中稱為電磁轉矩。扭矩的方向是逆時針方向，這個電磁轉矩可以抑制電樞上的電阻轉矩（例如，由摩擦和其他負載轉矩引起的阻力矩），電樞可以逆時針方向轉動。