齒輪的工作原理是機械優勢，這意味著通過使用獨特的齒輪直徑，我們可以在旋轉速度和扭矩之間進行交換。機器人沒有理想的轉速比。

減速齒輪直流電機的速度降低：齒輪的減速包括驅動較大齒輪的小齒輪。在減速齒輪箱中可能存在很少組這些減速齒輪組。有時，使用齒輪電機的目的是降低被驅動設備中電機的旋轉軸速度，例如在小型電子時鐘中，微型同步電機可能以1,200 rpm轉動，但是降低到1 rpm以驅動秒針并進一步減少時鐘機制，以驅動分針和時針。這里驅動力的大小是無關緊要的，只要它足以克服時鐘機構的摩擦影響即可。

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