第一臺直流電機是在1830年代至1840年代開發的，但在商業上并不成功。這些電機是主電池供電的。電池不良和高成本導致1800年代中期沒有實際市場。由于電網的發明和制造可充電電池的可能性，第一批商業上可行的直流電動機在1800年代后期進入市場。


因此，有刷直流電動機不斷改進，并且仍廣泛用于許多應用中。但也開發了其他類型的電動機，如無刷直流電動機和感應電動機。因此，在多種應用中，有刷直流電動機的使用受到限制。


有刷直流電動機的功能

與每個電動機一樣，有刷直流電動機由兩個主要部分組成，即轉子和定子。直流電機在定子上包含永磁體（PMDC）或電磁繞組（SWDC），它位于電機外部。在內部，定位轉子或“電樞”。轉子包含由直流電流供電的線圈繞組。當由DC電流供電時，在轉子周圍產生磁場。轉子是由轉子的一側被定子中的磁場吸引而另一側被排斥引起的。


基本上，換向器管理電流的方向，從而管理磁場的方向。當轉子由于吸引和排斥而轉動并且轉子水平對準時，兩個電刷將與換向器的相對側接觸。這樣，通過轉子的電流就會反轉。結果，磁場反轉。只要為直流電機供電，該過程就會重復。 


在有刷直流電機中，有4種主要的不同類型：

1.永磁直流電機

2.串勵電動機

3.并勵電動機

4.復合電機


直流電機如何工作？

有刷直流電機是一種電動機，易于理解，并且具有簡單且廉價的驅動設計。基本上，對于DC系列電動機，在給定一定負載的情況下，施加的電壓和速度之間存在線性關系。電壓越高，轉速越高。這意味著可以通過改變施加的電壓來簡單地控制速度和扭矩。此外，它不需要控制復雜的電子設備。最后，直流電機可實現快速啟停加速。 


有刷直流電機的缺點

有刷直流電機的主要缺點是存在電刷。這些磨損相對較快，這導致高維護成本。此外，電動機不能在危險條件下運行，并且由于電刷可能會產生火花。此外，雖然改變電壓可以控制速度和扭矩，但這種控制并不復雜。因此，對于需要高精度控制的應用，需要額外復雜的電子設備來提供所需的控制水平。  


直流電動機的應用

這取決于直流電機的類型，哪些應用是理想的。一般來說，以下應用是常見的

?起重機

?輸送機

?泵

?風扇

?機床

?空氣壓縮機

?玩具

?汽車起動機

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