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微型直流電機(jī)自從出現(xiàn)以來就和人們的生活息息相關(guān)，從家里小家電，到各種小型電子產(chǎn)品，可以說只要是需要電能的，幾乎都會(huì)用到微型直流電機(jī)。

??在微電機(jī)分類中，有直流電機(jī)、有刷電機(jī)、無刷電機(jī)等，空心杯作為一種特殊的存在，它又屬于哪一種電機(jī)呢？

直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出非常高（幾千到幾萬轉(zhuǎn)），應(yīng)用于很多的產(chǎn)品，但是有的產(chǎn)品不需要那么高的轉(zhuǎn)速，只需要幾十轉(zhuǎn)或幾百轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候就要直流電機(jī)上增加減速箱了。

根據(jù)目前的微電機(jī)產(chǎn)業(yè)來看，德國和日本等國家的微電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)依然領(lǐng)先于中國，這是無可否認(rèn)的。

在直流電機(jī)選擇中，功率、轉(zhuǎn)矩、慣量是比較重要的參考條件，這些參數(shù)可以計(jì)算出直流電機(jī)各種基本參數(shù)，下面天孚微電機(jī)帶大家來看看這三個(gè)參數(shù)的相關(guān)公式。

直流電機(jī)是機(jī)器人核心硬件，需要活動(dòng)的地方就需要直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，比如說，輪子的運(yùn)動(dòng)、手臂運(yùn)動(dòng)、頭部運(yùn)動(dòng)、手指運(yùn)動(dòng)等。