?在大扭矩、低轉速的應用場所，就需要微型直流減速電機了，減速機有各種不同的齒輪，如正齒輪減速箱、行星齒輪減速箱等。

正齒輪減速箱的扭矩比較小，不過可以做到低噪音設計，而且每級效率傳動可達91%，行星齒輪減速機主要是對于高扭矩傳導，傳動效率每級79%，輸入和輸出位置為同一中心位置且輸入和輸出的旋轉方向相同。

1. 減速機輸出速度、力矩、微型電機轉速之間關系

公式1：減速機轉速=微電機轉速÷減速比；

公式2：減速機輸出力矩=微電機輸出力矩×減速比×減速機傳動效率。

以天孚20000轉的微電機為例，假設啟動力矩為5g.cm，減速比為100：1，減速箱傳動效率為65%，那么可以通過公式1計算，即：

20000RPM（微電機輸出轉速）÷100（減速比）=200RPM（最后減速機輸出轉速）

力矩輸出通過公式2計算，即：

5g.cm（微電機輸出力矩）×100（減速比）×65%（傳動效率）=325g.cm（最后輸出力矩）

2. 減速機的級數對微電機轉向的影響

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1）當正齒輪減速機級數為奇數時，減速箱輸出軸轉動方向與微電機輸出旋轉方向相反，反之為偶數時則輸出方向與微電機相同；

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2）行星齒輪減速電機的轉動方向與微電機輸出軸旋轉方向一樣，和級數沒有關系。

以上內容就是正齒輪減速電機與行星減速電機的一些簡單知識了，更多的微型直流電機、減速電機資訊，請繼續關注天孚微電機。