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智能掃地機器人需要通過微型直流電機的驅動實現(xiàn)各種功能，如掃地、拖地、吸塵、感應等等，不同的功能對微電機的要求也不一樣，如吸塵功能需要高轉速電機，掃地拖地需要大扭力電機，那么如何選擇微型直流電機呢？

微型直流減速電機是怎樣驅動的？微型減速電機的驅動方法為有刷驅動與無刷驅動之分，驅動電路有脈沖方波驅動、傳感器驅動、電刷驅動方式等等。

在微型減速電機中，各種參數(shù)影響微型減速電機的的性能，如轉速、電壓、功率、轉矩等，下面天孚微電機簡單講述微電機的轉速、轉矩等參數(shù)。

微型減速電機是由齒輪減速裝置和微電機組合而成，可提供大扭力低轉速輸出，轉速越低扭力就越大，轉速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負載就會越大減速比也就越高，微型減速電機對驅動電機選擇非常重要。

微型減速電機的轉速與輸出扭力相關，轉速越高扭力越小，轉速越慢扭力就越大，大扭力微型減速電機可帶動更大的負載，那么微型減速電機的轉速如何測量呢？下面天孚微電機簡單講述。

微型減速電機是一種驅動設備具有增加輸出扭力降低輸出轉速的作用，微型減速電機在運轉過程中會產(chǎn)生各種摩擦損耗，如電刷與換向器的摩擦，當電刷摩擦全部損耗后減速電機將無法旋轉，使用壽命到達極限。