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弗萊明左手定則可以在已知磁場方向和電流方向的情況下找到微型電機(jī)中導(dǎo)體的力/運(yùn)動方向。這個定則最開始是英國工程師傅John Ambrose Fleming在19實際后期研發(fā)的。

步進(jìn)電機(jī)最基本的定義是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)電設(shè)備。特別是，它是一種無刷電動機(jī)，可以將整個旋轉(zhuǎn)分為相等的步數(shù)，并且在適當(dāng)調(diào)整電動機(jī)尺寸以適應(yīng)應(yīng)用時，無需反饋機(jī)制即可對其進(jìn)行精確控制。

為什么智能機(jī)器人采用的微型電機(jī)都是直流電機(jī)呢？選擇用于機(jī)器人的微型電機(jī)是非常重要的，微型直流電機(jī)的一些功能使其成為了理想的選擇。?

在任何機(jī)電運(yùn)動控制系統(tǒng)中，電機(jī)性能至關(guān)重要。無刷直流電動機(jī)（BLDC）最早發(fā)展于20世紀(jì)60年代，由于其獨特的優(yōu)點，大約從19世紀(jì)開始已經(jīng)開始取代傳統(tǒng)的有刷電動機(jī)

直流電機(jī)是利用磁場和導(dǎo)體的相互作用將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的機(jī)電裝置（前面已有文章詳解，可翻閱查看），直流電機(jī)是連續(xù)的執(zhí)行器，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過產(chǎn)生連續(xù)角度來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

許多電子產(chǎn)品需要在工作狀態(tài)下實時測試，檢測產(chǎn)品的運(yùn)行狀況，微型電機(jī)也是如此，我們需要對它的電流進(jìn)行測試，通過電流來判斷負(fù)荷的大小、時候存在風(fēng)險等。