一、美容儀空心杯電機定義

空心杯電機屬于永磁直流電機，在結(jié)構上與普通永磁直流電機完全不同，轉(zhuǎn)子采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫做空心杯轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構完全消除了鐵芯轉(zhuǎn)子形成渦流造成的損耗，由于沒有鐵損效率也會比普通的微型直流電機要高，空心杯電機轉(zhuǎn)子為線圈，轉(zhuǎn)動慣量小、容易控制而且轉(zhuǎn)子沒有鐵芯轉(zhuǎn)子線圈做的非常薄，使之體積小，如果線圈太厚就會損失磁通，所以空心杯電機的功率一般都比較小。

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二、美容儀空心杯電機結(jié)構

空心杯電機主要結(jié)構由后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、外殼、磁鐵等組成。定子部分由永磁體與機殼組成，空心杯電機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的，在低速下也運行平穩(wěn)，在高轉(zhuǎn)速下微電機能減少振動、噪音。

三、空心杯電機分類

空心杯電機分為有刷與無刷，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯，有刷微型電機采用機械換向，磁極不動線圈旋轉(zhuǎn)，微電機在工作時線圈和換向器旋轉(zhuǎn)磁鋼和碳刷固定，線圈電流方向的交替變化是隨微電機的換向器與電刷摩擦完成的，在轉(zhuǎn)動過程中碳刷與換向器的摩擦會造成損耗；無刷空心杯電機采用電子換向，線圈不動磁極旋轉(zhuǎn)，無刷空心杯電機采用是的霍爾元件來感知永磁體磁極位置，根據(jù)感知切換線圈中的電流方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力驅(qū)動電機。因為是自控式運行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步，消除了空心杯直流有刷微電機的缺點。

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四、空心杯電機特性

1.節(jié)能：空心杯電機轉(zhuǎn)換效率高，一般效率在70%以上；

2.控制靈敏：起動、制動迅速、響應快，在高速運行狀態(tài)下可方便對轉(zhuǎn)速進行靈敏調(diào)節(jié)，運行穩(wěn)定可靠轉(zhuǎn)速波動很小；

3.起動轉(zhuǎn)矩低：無磁滯損耗、無齒槽效應、起動轉(zhuǎn)矩很低；

4.轉(zhuǎn)子定子無徑向作用力：由于沒有鐵芯轉(zhuǎn)子，所以不存在轉(zhuǎn)子與定子間的徑向磁力；

5.速度曲線平滑，噪音小：沒有有槽的硅鋼片，減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。同時，由于馬達內(nèi)不存在 AC 場，所以也沒有 AC 產(chǎn)生的噪音。僅有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波電流造成的振動；

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6.高速無刷線圈：微型電機高速運轉(zhuǎn)時，電感值小是必要的。電感值小使啟動電壓低。通過增加極數(shù)和減少機殼的厚度，電感值變小有助于降低馬達的重量。同時，又提高了功率密度；

7.快速響應有刷線圈：銅板線圈方式的有刷馬達，由于感應值低，電流對電壓的波動響應快。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)矩與電流的響應速度相當。因此，轉(zhuǎn)子加速度是傳統(tǒng)的馬達的 2 倍；

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8.峰值轉(zhuǎn)矩高：峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大，是因為當電流上升到峰值的過程中，轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的，電流與轉(zhuǎn)矩的線性關系使微電機能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。普通鐵芯微電機到飽和后，不管再加多大的電流，微型電機的轉(zhuǎn)矩不會再增加；

9.正弦波誘起電壓：線圈的精確位置，微型電機的電壓諧波較低，并且由于銅板線圈在氣隙中的這種結(jié)構使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動和控制器可以使馬達產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速運轉(zhuǎn)的物件和精確位置控制上特別有用，平穩(wěn)運轉(zhuǎn)控制是其關鍵；

10.散熱效果好：銅板線圈內(nèi)外表面都有空氣流動，這比有槽轉(zhuǎn)子線圈的散熱好，傳統(tǒng)的漆包線嵌在鐵芯轉(zhuǎn)子的槽里，線圈表面氣流很少，散熱情況不良，溫升較大。同等的輸出功率，銅板線圈方式的馬達溫升較小。

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