微型減速電機屬于大扭力低轉速的驅動設備，常用于各種負載較大的領域，如電子鎖、保險柜、玩具車、電動夾具、智能窗簾等，微型減速電機減速器根據不同的應用分為齒輪減速機、行星減速機、蝸桿減速機。齒輪減速機和蝸桿減速機都是通過小齒輪與大齒輪相互嚙合來降低輸出轉速，提升輸出扭力。下面天孚微電機簡單講述行星減速器的結構原理與特點。

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微型減速電機行星減速機為精密減速機，具有高效率與適用性，行星減速機可分為小功率減速機與大功率減速機，行星減速機的結構為行星輪、太陽輪、內齒圈、行星架組成，通過與驅動馬達組合，可實現低轉速、大扭力輸出。

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行星減速機工作原理

行星減速機是通過內齒環緊密組合在齒輪殼體上，齒環中心有驅動電機輸出軸組裝的太陽輪，介于兩者之間有一組由三個齒輪組合于托盤上行星齒輪級，行星齒輪通過依靠出力軸、太陽輪及內齒環支撐，當太陽輪旋轉時會帶動行星輪自選并隨著內齒環軌跡沿中心公轉，行行星輪旋轉帶動托盤的輸出軸輸出動力。

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1）行星齒輪級數，也就是齒輪套數，對于一些負載較大的應用一套行星齒輪無法滿足驅動比要求，就需要增加齒輪套數來滿足較大的驅動比要求，但隨著齒輪級數增加，減速機長度會更長，同時工作效率也會損失更大。

2）將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移為行星減速機回程間隙，與精度掛鉤。

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微型行星減速電機特點

1）轉動波動小，轉速調整快；

2）體積小，重量輕，可用塑膠齒輪、金屬齒輪，小行星減速機直徑為3毫米左右；

3）同參數齒輪減速機，行星減速機的驅動精度更大；

4）驅動效率更高；

5）運行平穩，轉速波動小；

6）噪音更低，扭力更大。

以上就是行星減速器的結構原理與特點，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。