微型直流電機具有設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、瞬時響應(yīng)快、控制簡單的優(yōu)點，微型直流電機的轉(zhuǎn)速與施加的電壓成正比，所以使用控制電壓輸入的大小即可控制轉(zhuǎn)速的快滿，這種控制非常簡單、經(jīng)濟，那么還有其他的控制方式嗎？下面天孚微電機簡單講解。

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從機器人產(chǎn)品到各種電動產(chǎn)品，微型直流電機都需要對轉(zhuǎn)速控制，對于連續(xù)線性調(diào)節(jié)電源來實現(xiàn)調(diào)速雖然簡單，但是效率不高，對于一些需要精準調(diào)速的應(yīng)用領(lǐng)域往往無法滿足其要求。

脈寬調(diào)制電壓調(diào)節(jié)方式是將俏型電機的輸入電源以高工作連續(xù)起動或關(guān)閉，線圈電感與微電機慣性的組合用于平滑調(diào)速使微型直流電機表現(xiàn)為直流電壓。通過PWM電壓調(diào)節(jié)控制解決了連續(xù)線性電壓要接的缺點，是高效的調(diào)速方式，可更精確的控制輸出扭矩，并且PWM調(diào)速使微型直流電機減少了電子元件發(fā)熱，延長使用壽命。

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微型直流電機PWM調(diào)速的占空比及頻率等參數(shù)會對電機的性能及使用壽命有一定的影響。使用PWM對微電機調(diào)速時，電流波隨著PWM上升與下降。忽略直流電機的反電動勢，電流上升是直流電機電感的總電阻的函數(shù)。

電流波與PWM頻率相關(guān)，對于無鐵芯直流電機磁路的渦流與磁滯損耗和電流波成正比，過大的電流會降低直流電機的整體性能，電流波對直流電機的換向有直接影響，貴金屬換向會產(chǎn)生電腐蝕、碳刷換向會產(chǎn)生銅銹堆積。

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