微型電機的梯形換向可調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速，但是這只是一種簡單的控制方式，不能平衡、精準的控制，這是因為直流電機中有一個正統(tǒng)波反電動勢。這就會用到正弦整流換向了，下面天孚微電機就來簡單講述下正弦整流換向。

?

直流電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩是由公式： Kt直流電機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)

 [IR相位電流Sin(o轉(zhuǎn)軸的電角度) + IS相位電流Sin(o+120) +IT相位電流Sin(o+240)]=轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩定義的。

假設(shè)相位電流是正弦的那么：

IR= I0Sino;

IS = I0Sin (+120o);

 IT= I0Sin (+240o)；

轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩= 1.5I0*Kt

?

正弦整流換向微型直流電機驅(qū)動微電機的三個繞組，三路電流隨微電機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)進行正弦變化，這些電流選擇相關(guān)的相位，則會產(chǎn)生平穩(wěn)的轉(zhuǎn)子電流空間矢量，它的方向是與轉(zhuǎn)子正交方向，具備不變量，這樣可消除轉(zhuǎn)矩紋波與轉(zhuǎn)向脈沖。隨著微型直流電機的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生直流電機電流的平穩(wěn)的正弦波調(diào)制，對轉(zhuǎn)子位置有一個精確測量，霍爾傳感器可提供轉(zhuǎn)子位置的粗略計算，但是不足滿足要求，需要編碼器發(fā)出角反饋。

直流電機的繞組電流需要產(chǎn)生一個平穩(wěn)的轉(zhuǎn)子電流空間矢量，定子繞組的每個定位相距120度角，所以每個繞組的電流必須是正弦的，而且相移為120度。編碼器中的位置信息通過兩個正弦波進行合成，兩個間相移為120度，之后將這些信號乘轉(zhuǎn)矩命令，所以正弦波的振幅與所需要的轉(zhuǎn)矩成正比，最后兩個正弦波電流命令得到適合的定相，在正交方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)動定子電流空間矢量。

以上就是微型直流電機的正弦換向，更多有關(guān)微型直流電機資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機。