在教育機器人應用中，驅動電機不是可缺的核心部分，機器人的各種動力都依靠微電機驅動，教育機器人微電機需要具備減速、大扭力的要求，所以由驅動電機與齒輪減速箱集合而成滿足其需求。下面天孚微電機簡單介紹教育機器人使用到的微型減速電機。

微型減速電機的驅動電機可以采用有刷電機、無刷電機、步進電機、空心杯電機等都可為驅動源，常見齒輪減速箱有行星減速機、定制型齒輪減速機等等。在屏幕智能調整中，通過多級齒輪減速機結構設計可智能調整教育機器人的屏幕的角度。

教育機器人的傳動部件不同，用到的微型減速電機也都不一樣。

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1.微型有刷直流減速電機

有刷直流減速電機具有成本低，調速簡單方便的優點，在不少的教育機器人中應用廣泛，微電機在定子上有安裝固定的主磁極與電刷，轉子安裝電樞繞組與換向器，直流電通過電刷與換向器進入電樞繞組產生電流，電流產生的磁場與主磁場的相互作用產生電磁轉矩，使微電機不斷的旋轉，由于有電刷和換向器的摩擦，所以有刷直流減速電機的使用壽命并不長，約600~800小時左右（正常使用3~5年），但對于教育機器人使用壽命已經足夠。

2.微型無刷直流減速電機

與有刷減速電機相比，它沒有電刷與換向器，采用霍爾傳感器來進行電子換向，具有轉速高，使用壽命長的特點，但是成本高、調速較為復雜的缺點，只有在一些較為高端的教育機器人中才會用到。

3. 微型空心杯減速電機

空心杯電機與普通電機的不同是采用的是無鐵芯轉子，具有高效率、高精度的優點，重量也更輕。

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4.教育機器人微型減速電機常見參數

輸出轉速：15~50

減速比：1：100~1000

輸出扭矩：1gfNaN~50KgfNaN

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以上就是教育機器人常見微型減速電機，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。