隨著近年來各種智能家居高速發展，各種各樣的智能家居產品也走進了人們的生活當中，智能掃地機器人在智能家居中使用率非常高。那么掃地機器人的工作原理是怎樣的呢？下面天孚微電機就簡單講解掃地機器人的工作原理。

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掃地機器人通過12V直流電機的高速旋轉可在主機內形成真空，從而產生高速氣流，將垃圾吸入主機，掃地機器人邊掃電機高速旋轉可將垃圾帶入風口內。

掃地機器人的吸塵電機非常重要，電機的好壞直接影響到掃地機器人的清掃效果，掃地機器人吸塵電機轉速高、吸力大、使用壽命長、噪音小等特點。

目前常見的掃地機器人采用的電機為380/390系列碳刷電機及無刷直流電機，這兩種微電機有何不同呢？

無刷直流電機轉速極高，壽命也非常長，但是無刷電機價格高，對于掃地機器人生產廠家來說無疑增加大量成本；碳刷電機使用壽命比無刷要短，但是成本只在無刷電機的5分之1左右，一般中低端掃地機器人采用的都是碳刷電機。

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無論掃地機器人采用何種類型的直流電機，都會有電磁噪音，那么這種噪音是如何產生的呢？

微電機的電磁噪音是電磁場的交替變化引起的機械部件或空間容積振動導致的，在掃地機器人電機中，如電源不穩定也會使定子振動產生噪音，電磁噪音主要特性和交變電磁場特性、被迫振動部件和空間的大小形狀等因素有關。較高頻的電磁噪聲，也稱為電磁嘯叫。

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掃地機器人微電機電磁噪音產生原因分析

微電機在運轉時氣隙存在基波磁場與諧波磁場，磁場相互作用會產生切向力，而產生切向電磁轉矩。微電機氣隙中存在各種次數、頻率的轉徑向磁力波，每個徑向力波分別作用在定、轉子鐵芯上，會導致鐵芯或機座徑向變形，產生振動。所以電磁噪音主要來源于定、轉子振動使周圍空氣脈動引起的噪音。

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徑向力波的階次數越低，鐵心彎曲變形的相鄰兩支點間距離越遠，鐵心剛度相對較差，徑向變形也越大。定子鐵心變形量約與力波次數的四次方成反比，與力波幅值成正比，故幅值較大的低次數徑向力波是引起電磁噪聲的主要根源、此外，應特別注意的是，鐵心和機座都有一定的固有振動頻率，當徑向力波頻率與該固有頻率接近甚至相同時，會發生諧振，這時鐵心振動及輻射噪聲將大大增加。

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除微電機的電磁噪音外，還有會有機械噪音、通風噪音等等，在掃地機器人中都會通過各種方式來降低噪音來滿足用戶的體驗。以上就是掃地機器人電機的重要性，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。