在大扭力電動產品應用中，會用到微型齒輪減速電機或各種齒輪減速結構，來提升微電機的扭力之用。齒輪減速機的結構類型也各不相同，有直齒輪、斜齒輪等等，不同的種類的齒輪減速機特點都不一樣，下面天孚微電機來講解下各種不同的齒輪減速機的特點。

1.圓柱直齒輪減速電機

如上圖所示，圓柱直齒輪減速電機大小齒輪軸線平行、齒輪齒長方向線與齒輪軸線也是平行的，在外嚙合攢動時，兩個齒輪的轉動方向是相反的，內嚙俁傳動時，齒輪轉動方向相同，一般齒輪減速電機齒輪也可以做短齒。

2. 斜齒圓柱齒輪減速電機 

斜齒圓柱齒輪減速電機的大、小齒輪兩個軸線相互平行，與圓柱直齒輪減速電機一樣，不同的是齒輪的齒長線是與軸傾斜的，具有傳動平穩、力矩大的優點，不過制造比較麻煩，成本會稍高。

3. 螺旋齒輪微型減速電機 

螺旋齒輪微型減速電機的大小齒輪軸線空間可以平行、交錯、垂直比較靈活，而且大小兩個齒輪轉動的方向可以相同可以相反。

4.齒輪+齒條型微型減速電機 

這種微型減速電機的齒輪可以是直齒輪也可以是斜齒輪，擁有兩種的特點，主要是把轉動變為直線運動或移動。

4. 錐齒輪減速電機 

錐齒輪減速電機齒輪可分為直齒錐齒輪、斜齒輪、弧齒輪 

直齒錐齒輪大小齒輪軸線相交于錐頂點，大齒輪錐角等于90°時為平面產型齒輪，如大于90°即為內嚙合錐齒輪。

斜齒錐齒輪的齒線是斜的，大小齒輪的螺旋角相等，方向相反，比值齒錐齒輪傳動要平穩。 

弧齒錐齒輪傳動更為平穩、扭力大，大小兩個齒輪螺旋角相等，方向相反。

5.渦輪蝸桿齒輪減速電機 

（1）阿基米德蝸桿

蝸桿軸向切面上的齒形為直線，生產制造容易，成本低；

（2）直線蝸桿

蝸桿螺旋線法向切面上的齒形為直線，這種應用非常廣泛，比較常見；

（3）漸開線蝸桿

平行于蝸桿軸線并與基圓柱相切的平面上的齒形為直線形。

（4）圓弧渦輪蝸桿 

具有效率高，承載能力大的特點，但是生產制造復雜，裝配也比較麻煩。 

以上為微型減速電機用到的齒輪類型，更多微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。