智能小車對于微型直流電機的選擇是一個比較復雜過程，電機的類型非常多，不同應用的智能小車對微型直流電機選擇也是不同，需要從多方面評估，智能小車微型直流電機的選擇應從應用程序開始，確保微型直流電機能滿足應用程序需求。

1.選擇直流電機還是交流電機？

雖然直流電機與交流電機的原理都是將電能轉換為機械能的，但是在結構上、動力與控制方式都不一樣，最直接的就是使用電源不同，一個采用的是交流電，直流電機采用的直流電運行，不過現在的電源轉換器可以根據需求將直流電轉換為交流電機或者將交流電機轉換為直流電。微型直流電機由電刷與換向器組成，使用壽命不長，交流感應電機沒有電刷使用壽命要長一些。

在轉速控制方面兩種電機都是通過控制電樞繞組和磁場的相同原理，不同的是直流電機電樞旋轉磁場不旋轉，交流電機中電樞不旋轉磁場連續旋轉。但是交流電機不適合便攜式應用而且啟動電流高、比較笨重。直流電機具有更好的速度控制并且對于電磁干擾更少，還可以依靠電池供電，對于電路板及敏感電子產品更加穩定。對于智能小車來說，微型直流電機是首選。

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2.選擇有刷直流電機還是無刷電機？

微型直流電機具有很好的轉速變化及控制，可產生更大的扭矩，在微型電機中包括有刷直流電機與無刷直流電機，最明顯的區別是有刷直流電機采用機械換向（有電刷和換向器），無刷直流電機采用電子換向（沒有電刷與換向器）。

無刷直流電機沒有電刷與換向器的摩擦，使用壽命很長，但是價格較高，控制比較復雜。相對來將有刷直流電機價格便宜、控制簡單，但是壽命較低（連續運行時間只有幾百個小時），由于有刷直流電機產生的熱能損失會導致能量浪費，所以會影響到效率。相反無刷直流電機效率則更高。

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需要高精度控制、長時間運轉的智能小車選擇無刷直流電機，短時間使用、無需精確控制的智能小車可用有刷直流電機。

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3.選擇普通微型直流電機還是步進電機

普通的微型直流電機在電動玩具、航模、美容產品、家用小電器等都可以用到，后蓋有兩個引腳，用電池將正負極接上就可旋轉，微型直流電機轉速很快，但是扭力比較小，需要配置減速機才能用在智能小車上，微型直流電機配了減速機，這樣就降低了轉速、增加了扭力大多數簡單的智能小車幾乎都是用的微型直流減速電機，一般用N30微型直流電機配減速箱。

對于控制精確的智能小車，步進電機則是標配，它具有一下幾點優勢

（1）它在繞組通電的情況下，在靜止時具有全轉矩；

（2）啟動、停止、反轉響應非常精準；

（3）電機的旋轉的角度和輸入脈沖是成正比的。

不過步進電機在超過3000轉時，就不容易操作，而且控制不當的話有可能會產生諧振，如果是需要控制運動步進電機則是不錯的選擇。

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以上就是智能小車選擇微型直流電機的注意事項，更多有關微型直流電機資訊，請繼續關注天孚微電機。