在各種智能家居、機器人、電子產品中都會有用到齒輪減速電機，它是一種低轉速高扭力的微電機傳動設備，是微型直流電機與減速箱的集成體。

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齒輪減速電機的原理是通過將微型直流電機的動力通過齒輪減速箱來降低轉速輸出，轉速慢了扭矩就會大大的提升，當微電機的驅動軸轉速輸出到減速箱時，減速箱內的小齒輪就會開始快速旋轉來帶動大齒輪，大齒輪比小齒輪大所以轉速就會慢下來，最后通過輸出軸輸出的轉速也就變慢了。可通過此原理增加多個齒輪級來進行減速輸出。

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 齒輪減速電機主要有三種作用

1、降低轉速；

2、增加扭力；

3、改變傳動方向。

在使用齒輪減速電機中，如出現故障，就需要及時解決，比較常見的就是冒煙與電刷火花過大這兩種，一般齒輪減速電機冒煙是長期過載、負荷短路或換向器電樞繞組短路引起的。我們可以恢復正常負載運行即可解決。

齒輪減速電機電刷火花過大主要原因是電刷和換向器接觸不良或電刷壓力大小不均勻產生的，，最直接的方法就是跟換新的電刷，如過載引起的降低負載即可。

齒輪減速電機的分類：同軸式斜齒輪減速電機、行星齒輪-行星齒輪減速電機、平行軸-斜齒輪減速電機、傘齒輪-斜齒輪減速電機、傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機、直流減速電機、步進減速電機、空心杯減速電機、減速馬達、大功率減速電機、小功率減速電機等。

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