?微型電機在一些產品應用中，如需要低轉速、大扭力的參數就會需要用到齒輪減速機，齒輪減速機有行星減速機等結構，舵機也可以實現減速效果，那么微型減速電機和舵機都是減速傳動設備，為何不只用減速電機就可以了呢？下面天孚微電機來為大家講解，微型減速電機與舵機之間的區別。

首先是舵機，它的結構是由微電機+大小齒輪組成+微電機控制器+電位器，整體安裝在一個“盒子”里的伺服單元，可以利用簡單的輸入信號精確的轉動給定角度。在舵機中有一個電位器或角度傳感器來檢測輸出軸轉動的角度，然后控制板就會根據電位器的信息對輸出軸的角度進行控制及調節，形成一個閉環的控制系統。舵機也被叫做伺服系統，一般采用是微型直流電機，如N20/N30/030等型號，也有使用無刷直流電機的，具體的看應用參數，當然用無刷直流電機的舵機壽命會更長。

像航模用到的舵機就需求速度快、精度高，還需要比較大的扭力及防水性能，常見的舵機齒輪一般為金屬或塑膠齒輪，如使用金屬齒輪的話，那么價格會比較高，但是扭力會大一些，壽命也比較長。

?舵機的工作原理是控制電路來接收刀信號源的控制信號來驅動微型直流電機運轉，齒輪組則會將直流電機的轉速減少，并提升輸出扭力（這點與微型減速電機一樣），而電位器的主要工作是和末級齒輪組一起轉動來測量舵機軸的轉動角度，電路板就來檢測根據電位器來轉動角度，最后控制舵機來轉動設定角度或保持目標角度。

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微型直流電機，也就是齒輪減速電機，它就是在直流電機上加裝了一個齒輪減速箱，主要作用是將微型電機的輸出轉速通過各齒輪來降低并提升力矩，轉速越低、那么力矩越大，齒輪組越多，那么轉速就越慢，理論上來講，在不考慮損耗的情況下，無限制增加齒輪是可以無限制增加力矩的。微型直流電機不像舵機有其他功能，主要作用就是降低轉速、提高力矩的作用。

直流減速就是你們是比較常見的電機，各種產品都能應用到，比如常見的電子鎖、打印機等等，都會用到。

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