在微型直流電機(jī)應(yīng)用中，控制是不可缺的，它能精確的控制微型智力電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢，啟停。而不同類型的微型直流電機(jī)適用的控制技術(shù)也是大不相同下面天孚微電機(jī)來詳細(xì)講一講各種不同微型智力電機(jī)的控制技術(shù)，助于各企業(yè)快速研發(fā)產(chǎn)品。

首先，從微型電機(jī)的分類來講，大體可分為永磁直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)

1.永磁直流電機(jī)

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永磁直流微型電機(jī)它的結(jié)構(gòu)比較簡單，而且具有調(diào)速性能好的優(yōu)點(diǎn)，也就是指微型直流電機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。廣泛使用在模型玩具、電動(dòng)工具、個(gè)人護(hù)理產(chǎn)品、美容產(chǎn)品、按摩產(chǎn)品、電子鎖產(chǎn)品等等，微型直流電機(jī)的也控制非常簡單，只需要改變輸入的直流電壓就可以控制轉(zhuǎn)速，只需要一個(gè)簡單的電路即可實(shí)現(xiàn)，需要精確控制的只需要增加編碼器控制。在永磁直流電機(jī)中，有分為有刷直流電機(jī)與無刷直流電機(jī)，其中有刷直流電機(jī)控制比較簡單而無刷就稍微復(fù)雜一些了。微型直流電機(jī)具有具有穩(wěn)定性好、精度高、處理速度快等特點(diǎn)，而且價(jià)格低、簡單易用。

簡單來講微型直流電機(jī)調(diào)速控制就是調(diào)節(jié)電樞的電壓、還有就是調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，微型電機(jī)的磁場(chǎng)通常是固定的，所以永磁體是不可調(diào)的，那么就只好去調(diào)節(jié)電樞電壓了，常用的就是脈寬調(diào)制也就是常說的PWM。

勵(lì)磁調(diào)速是通過改變微型直流電機(jī)中的勵(lì)磁電流來調(diào)速的，因?yàn)槲⑿椭绷麟姍C(jī)的和勵(lì)磁電流（也叫做磁通）成反比，微電機(jī)的勵(lì)磁減小時(shí)，轉(zhuǎn)速就會(huì)升高反之轉(zhuǎn)速就會(huì)降低，由于微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是磁通與電樞電流的乘積（Te=CTФIa），微電機(jī)電樞的電流在不變的情況下，隨著磁通的減小，轉(zhuǎn)速就會(huì)提升，轉(zhuǎn)矩也會(huì)減小，在額定電壓與電流下，不同的轉(zhuǎn)速微電機(jī)始終會(huì)保持額定功率輸出。所以也稱為恒功率調(diào)速控制。

2.步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)外加序列脈沖可以使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)極為精密的角度，只要施加合適的序列脈沖那么微電機(jī)就可以根據(jù)預(yù)定的速度或方向轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的控制是比較容易實(shí)現(xiàn)的，一般采用微處理器或者專用的驅(qū)動(dòng)集成電路。這種微型直流電機(jī)主要是用在需要精確角度的產(chǎn)品，比如說機(jī)器人的手臂、打印機(jī)字頭控制等產(chǎn)品都會(huì)應(yīng)用到。

3.伺服電機(jī)

這種微電機(jī)是靠脈沖來定位，它的最大特點(diǎn)是可控，微電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度實(shí)現(xiàn)位移的。微電機(jī)本身是具備脈沖發(fā)出功能的，這個(gè)脈沖和微電機(jī)接收的脈沖會(huì)形成呼應(yīng)，也就是我們常說的閉環(huán)，通過這種方式就可以非常精確的控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)非常精確的定位，可達(dá)0.001mm，伺服微電機(jī)與普通的微電機(jī)相比，具有控制精度高、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，像一些天線的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、航模都會(huì)用到伺服電機(jī)。

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