微型直流電機應(yīng)用在各種電子產(chǎn)品當(dāng)中，它具有啟動方便、調(diào)速控制方便等特點，特別是微型直流電機具有大扭矩的優(yōu)點是交流電機無法代替的。所以微型直流電機代替了大多的交流電機應(yīng)用。

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微型直流電機在轉(zhuǎn)矩一樣的情況下，它的轉(zhuǎn)動慣量會有小慣量、中慣量、大慣量之分，微型直流電機的轉(zhuǎn)動慣量關(guān)系到加減速性能，小慣量系統(tǒng)啟動、加速制動的性能好，反應(yīng)也快。微電機的慣量需要與負(fù)載慣量匹配（負(fù)載慣量最好不大于微電機慣量的5倍），對旋轉(zhuǎn)運動的物體來說，轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系正如直線運動物體的受力和質(zhì)量的關(guān)系。

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微型直流電機中，以調(diào)速控制方便為主要優(yōu)點，那么直流電機是如何調(diào)速控制的呢？

微型直流電機的調(diào)速原理是非常簡單的，就是通過改變輸入電壓改變轉(zhuǎn)速，比如用一個12V30000RPM微電機，接入12V的直流電源，微電機就會快速轉(zhuǎn)動，假如將電壓降至6V，那么微電機的轉(zhuǎn)速就只有15000RPM了，同理將電壓調(diào)成24V那么轉(zhuǎn)速也會增加，具體電壓調(diào)整需要看微電機的參數(shù)，如超出額定電壓運轉(zhuǎn)，微電機轉(zhuǎn)速雖然會加快，但是，由于電壓過大會導(dǎo)致微電機發(fā)熱或冒煙燒毀。

微型直流電機的轉(zhuǎn)速可以通過公式N=(U-IR)/Kφ來計算

N：轉(zhuǎn)速；

U：電樞電壓；

I：電樞電流；

R：電樞電路電阻；

φ：微電機每極磁通量；

K：微電機結(jié)構(gòu)參數(shù)。

微型直流電機常見調(diào)速方式有降低/提高電壓、通過電樞電路串聯(lián)電阻、減速磁場調(diào)速方法。

1. 微電機電壓調(diào)節(jié)控制調(diào)速：電樞電路需要有可調(diào)節(jié)的直流電源，當(dāng)電壓降低時微電機的轉(zhuǎn)速降低，電壓加大時，轉(zhuǎn)速增加，這種方式微電機旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不均勻的情況；

2. 微電機電樞電路串聯(lián)電阻控制：微電機的串聯(lián)電阻越大其機械特性就越弱，那么微電機的轉(zhuǎn)速也不穩(wěn)定，如低速時，串聯(lián)電阻大，損失能量就越多，功率越低。調(diào)速范圍會受到到負(fù)荷影響；

3. 弱磁調(diào)速：直流電機為防止磁路過飽和用的是弱磁而不用強磁，微電機的電壓保持在額定值，電樞的電路串聯(lián)電阻減小，勵磁電流和磁通量通過增加勵磁電機而減小，就會使微電機的轉(zhuǎn)速增加，機械特性變軟。不過在微電機轉(zhuǎn)速上升時，假如負(fù)載扭矩依舊是額定的話，那么微電機的功率會超過額定功率值，微電機就會過載運行。

所以微電機弱磁速度被調(diào)節(jié)時，微電機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，這是恒功率調(diào)速，為了防止微電機的轉(zhuǎn)子繞組因為離心力過大損壞，所以弱磁調(diào)速微電機的轉(zhuǎn)速不得超過極限。

微型直流電機調(diào)速首先要考慮的是直流電壓的穩(wěn)定性，選擇穩(wěn)定的直流電壓為微電機供電，通過改變電樞電路的電阻來調(diào)速是比較簡單、成本低的方法，不過它的缺點是功率低、機械特性軟，不能獲得寬而平滑的調(diào)速功能。所以在低功率、低調(diào)速范圍的微型電機中應(yīng)用非常廣泛。