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直流電機的轉速輸出非常高（幾千到幾萬轉），應用于很多的產品，但是有的產品不需要那么高的轉速，只需要幾十轉或幾百轉，這個時候就要直流電機上增加減速箱了。

對于減速機，有人也稱為牙箱、減速箱、變速箱等，減速機可以改變直流電機的輸出速度與力矩，它的原理就是通過直流電機輸出軸的小齒輪帶動減速機內的大齒輪，通過如此，達到減速的目的。

減速機有個減速比，通過直流電機輸入轉速/輸出轉速即可可以算出，假設減速比為1：100，也就是說輸出轉速約為輸入轉速的100倍，轉速減慢會增加輸出扭力，直流減速電機的傳動比是固定的，也可以通過控制電壓來調節，一般是分級調速。

減速機也會有能量損耗：效率在70%~99%不等。

為什么在低轉速的產品應用中要用減速直流電機呢？市場上也有普通的低速電機，這也是有原因的，低速電機轉速達不到，減速機可以通過多級齒輪來降低轉，簡單理解就是齒輪越多減速機的輸出轉速就越慢，而普通的低速直流電機都是3000轉左右，如是需要幾十轉，幾百轉的就更無法達到了。還有一點是普通電機的轉矩無法達到，普通電機即使是轉速達到要求了，轉矩也不可能符合要求，一般在需要低轉速的產品，直流電機的負載都會要求比較大的轉矩（如電子鎖、打印機、電動手機支架、機器人等）。

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所以說，減速機的作用是毋庸置疑的，它在降低直流電機的輸出轉速的同時，還會增加轉矩，加大輸出扭力。