直流電機只要接線通上直流電就能轉動，非常方便，在各種產品中應用十分廣泛，只要是用電池（直流電）驅動的，就必定會使用到直流電機。

?

  直流電機是非常重要的執行機構，通過直流電機驅動，通過輸出軸接入不同的機械機構，可產生扭矩、線位移等，實現控制功能，如電動玩具車、電動工具、美容護理產品等。

  前面說直流電機只需要接線通直流電就可以轉動，假如在接線過程中，把電源線接反了會如何呢？有人擔心直流電機會燒掉，當然對于了解直流電機的人都知道，不管正負極線有沒有接反，只要接入的直流電電壓在額定數值內就不會燒壞的，直流電機的繞組是由銅線繞制成的，通入直流電后，繞組就相當于一個電阻，電阻是沒有方向性的，這點相信大家都知道。

  直流電機電源線接反，唯一的影響就是電機會反轉，一些要控制直流電機正反轉的產品就是通過改變電流的方向來實現的，在控制直流電機時，通過H橋電路，這種電路就是實現控制直流電機轉動方向的控制。

  我們可以看一個典型的H橋電路，中間的P2為直流電機，MOTOR+和MOTOR-為轉向控制引腳。當MOTOR+為高電平，MOTOR-為低電平時，三極管Q1和Q4導通，此時的電流流向為VCC→Q1→電機→Q4→GND，假設此時電機的方向為正向。

  當MOTOR-為高電平，MOTOR+為低電平時，三極管Q2和Q3導通，此時的電流流向為VCC→Q2→電機→Q3→GND，則此時直流電機的方向為反向。?

  H橋電路實現了直流電機轉向的方向調節。其實就是將流過電流的方向做了個反向。所以，直流電機的電源接反后，直流電機的轉向會發生變化。在需要控制直流電機轉向的電路中，可以采用分離元器件設計H橋電路，也可以使用電機驅動專用的ASIC來設計電路。?