?智能小車可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)工作，無需人為管理。智能小的驅(qū)動(dòng)來源于微型直流電機(jī)，對(duì)于微型電機(jī)的選擇尤為重要。

在微型電機(jī)選擇中，有無刷電機(jī)與有刷電機(jī)考慮。無刷電機(jī)的相對(duì)于有刷電機(jī)相比，沒有電刷磨損，使用壽命長，且噪音低；有刷電機(jī)由于有電刷的磨損，有會(huì)較小的噪音，且使用壽命要低于無刷電機(jī)。

無刷電機(jī)有帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種，如果要用于智能小車的話就需要帶霍爾傳感器了，因?yàn)闊o刷電機(jī)的控制較為復(fù)雜。　

不過由于無刷電機(jī)的價(jià)格太貴，導(dǎo)致生產(chǎn)成本變高，所以大多數(shù)智能小車使用的是有刷直流電機(jī)，有人可能會(huì)擔(dān)心壽命與噪音的問題，TF有刷電機(jī)采用碳刷的話使用壽命已經(jīng)能完全滿足其需求，至于電機(jī)的噪音也非常低，其實(shí)就算有噪音在過程中由于環(huán)境因素也不會(huì)有影響。

選擇微型電機(jī)需要考慮轉(zhuǎn)速與電壓這兩個(gè)因素，一般的有刷微型電機(jī)轉(zhuǎn)速為幾千或者上萬轉(zhuǎn)每分鐘，假設(shè)智能小車需要模擬人走路的速度那么需要每分鐘多少轉(zhuǎn)呢？

按照行走速度4~5公里每小時(shí)速度，那么每秒約1m每秒，與微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速換算就需要知道輪胎周長，假如是4cm直徑的輪胎，那么通過通過公式計(jì)算，周長=0.04（輪胎直徑）×3.14，計(jì)算出微型電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈等于行走了0.126米，那么需要轉(zhuǎn)7.93圈，也就是每秒7.93轉(zhuǎn)，也就是476.19轉(zhuǎn)/分。

所以，這時(shí)時(shí)候就需要每分鐘轉(zhuǎn)速為476轉(zhuǎn)的微型電機(jī)，但是無論是有刷電機(jī)還是無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速都是幾千幾萬轉(zhuǎn)，那么就需要在TF電機(jī)前加一個(gè)減速機(jī)才能實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，下圖為TFN30的減速電機(jī)。

智能小車采用鋰電池供電，微型電機(jī)的電壓有3V/3.7V/6V/12V如電池充滿電的電壓為8.4V,到6V的時(shí)候就無需工作，所以電池的電壓在6V~8.4V左右，因此選擇額定電壓6V,轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)的微型電機(jī)即可。

假如微型電機(jī)轉(zhuǎn)速為15000轉(zhuǎn)，那么減速比需要30：1，如果是25000轉(zhuǎn)那么減速比為50：1，才能達(dá)到每分鐘500轉(zhuǎn)的需求，TF微型電機(jī)使用碳刷更耐磨，使用壽命更長（減速電機(jī)轉(zhuǎn)速越低那么力矩就越大）。