有刷微型直流電機(jī)和無刷電機(jī)的基本區(qū)別就是一個(gè)有電刷和一個(gè)無電刷

  有刷微型直流電機(jī)采用的機(jī)械換向，它的原理是磁極不動(dòng)，線圈旋轉(zhuǎn)，微型電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和電刷不轉(zhuǎn)，線圈的電流方向通過交替變化隨微型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器和電刷來完成。

  有刷微型直流電機(jī)在這個(gè)過程是將各組線圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與微型電機(jī)軸連成一體，電源通過兩個(gè)碳元素做成的小柱子（碳刷，也可以是其他材料，如貴金屬），在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

  碳電極在線圈接線頭上滑動(dòng)，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動(dòng)，會(huì)摩擦碳刷，造成損耗，像大型的有刷直流電機(jī)需要定期更換碳刷（這也是有刷直流電機(jī)的缺點(diǎn)）；

  碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會(huì)發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。

  綜合來說，有刷微型直流電機(jī)調(diào)速就是調(diào)整供電電壓的高低即可，電流通過整流子和電刷的轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的；無刷電機(jī)調(diào)速過程中，供電電流的電壓是不變的，通過改變電調(diào)控制信號，再通過微處理器改變mos管的開關(guān)速率，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。總之，有刷微型電機(jī)成本較低，控制調(diào)速簡單，無刷電機(jī)成本高，調(diào)速較為復(fù)雜，但各性能方面要高于有刷微型直流電機(jī)。