微型減速是電機通過減速箱內的多級齒輪傳動來進行減速及增加扭矩的，正齒輪減速機是相對低扭矩應用的最佳選擇。它們在運行時往往比較安靜，并且內部摩擦也相對較小。

  如圖，假設齒輪A（10個齒）正在驅動齒輪B（30個齒）以實現精確的3：1減速比。齒輪A上的陰影齒將僅與齒輪B上的三個陰影齒重復嚙合。如果齒輪A上的陰影齒的輪廓不正確，則受不利影響的齒輪將被限制為齒輪B上相同的六個陰影齒（ 假設是雙向旋轉）。 這六個齒輪齒將僅與具有錯誤輪廓的齒輪嚙合而迅速磨損。

  盡管每次齒輪嚙合對齒輪B上的齒的破壞作用可能很小，但它們在每次旋轉時都會重復。 因此，累積的作用是促進齒輪B的不均勻磨損。結果，齒輪傳動裝置不僅會產生過多的可聽噪聲，而且使用壽命有限。

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  齒輪B上齒輪齒之間的空間標有數字，表示齒輪B每次旋轉最多9圈時“不良”輪廓將嚙合。 如果齒輪A和B如圖所示嚙合，并且A旋轉（驅動B），則在B的第一次旋轉中，有缺陷的齒廓將在標記為“ 1”的那些點與B嚙合，在第二次旋轉的那些標記為“ 2”的那些點 B的位置，在B的第三次旋轉等過程中標記為“ 3”的點等等。齒輪B旋轉九圈后，循環重復進行。

  因此，有缺陷的齒廓將每九圈與齒輪B上的任何給定齒嚙合一次。 另外，在這9轉中，A上的缺陷齒將與B上的每個齒嚙合。 最終結果是，歸因于A上輪廓誤差的磨損將平均分配到B上所有齒輪齒之間。

  (31/9)⁵ = (3.4444)⁵ = 484.8372:1

對于具有n 31/9減速比的齒輪箱的一般情況，確切的齒輪比由下式給出：

比= (31/9)n

  通過將輸出軸齒輪上的齒數更改為26，并將驅動它的齒輪上的齒數更改為14，可以增加其他齒輪比。如果使用26/14的比重復圖3所示的分析，它將 可以看出，驅動齒輪上任何特定齒的嚙合都再次均勻地分布在從動齒輪的齒之間。

  如圖4所示，通過在齒輪箱的高扭矩端引入26/14的傳動比，可以產生一系列附加的傳動比。得出的比率由下式給出：

  比 = (n × 31/9) × (26/14)

  其中n = 3l / 9齒輪通過的次數。

22/2系列

16 / 7、23 / 1、30 / 1、38 / 1、38 / 2系列

  微型電機齒輪減速機旋轉方向

  在指定旋轉方向時：

  減速機都可以以相同的性能沿順時針或逆時針方向驅動；

  旋轉方向規格僅指示電機的方向感在輸出軸上是否反轉；

  微型電機行星齒輪減速機

行星齒輪箱由衛星齒輪，帶動配合衛星齒輪內徑的齒輪架，通常在外部形成齒輪箱殼體并在其內徑上切出齒輪齒的環形齒輪以及從行星齒輪減速器中得到的小齒輪組成。

  圖5示出了具有三個衛星齒輪的單級行星齒輪箱。 在圖中附接到承載板上的是一根軸，該軸穿過齒輪箱殼體遠端處的軸承伸出，以耦合到要驅動的負載。

  在多級減速機中（如圖6所示），只有最后一級的軸附接到承載板上。 在其他階段，還有一個齒輪（稱為太陽齒輪）連接到承載板上，該齒輪用于驅動系統中的下一個階段。 高齒比可以通過加長環形齒輪/殼體并堆疊多級來實現。

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  對于行星齒輪箱的每個級，可以使用以下公式確定確切的齒輪比：

  比 = (R+S)/S

  其中：

  R =  環形齒輪上的齒數

  在類似的工作條件下，行星齒輪箱通常比正齒輪齒輪箱更嘈雜；

  在給定類似比率的情況下，它們通常比直齒輪減速機效率低，并且比同類直齒輪減速機昂貴。