舵機原本指的是輪船上的一種機械，因為航模愛好者用舵機來控制船舵而被稱為舵機（與輪船舵機不是同一種類型）。有的人認為舵機就是伺服電機只是換了個外殼而已，也有的人認為是兩種不同的東西。

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　　從舵機的結構上來看，舵機里邊有一個微型直流電機、傳感器、控制芯片與減速齒輪，可以通過PWM信號控制旋轉角度，可以看出，舵機還是通過微型電機為核心動力的，我們把舵機拆解下來如圖所示

　　我們可以看到塑膠齒輪組、微型電機等，現在舵機大多用在智能機器人上面，特別是小型的舵機通過微型電機的驅動，在機器人關節部位應用非常廣泛。不過機器人的關節運轉要求要比船舵高出很多，所以無論是對微型電機的要求，還是舵機材質的要求都比較嚴格。

　　舵機在微型電機的選擇方面可以有根據舵機用途需求選擇有刷直流電機、空心杯電機、無刷直流電機等等，對于扭力來說，轉述越慢、扭力就會越大，反之轉速越快那么扭力就越小。如果考慮到成本問題，可以選擇微型有刷直流電機，如果不考慮成本，那么就選擇微型無刷直流電機。無刷電機的一些性能高于有刷電機這點是無需質疑的，但是價格也高的很多。

　　微型電機是舵機的驅動來源，簡單來說就是舵機的一個電氣零件。天孚電機產品可應用在舵機上，各參數都可以定制，歡迎咨詢了解。