舵機原本指的是輪船上的一種機械，因為航模愛好者用舵機來控制船舵而被稱為舵機（與輪船舵機不是同一種類型）。有的人認為舵機就是伺服電機只是換了個外殼而已，也有的人認為是兩種不同的東西。

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　　從舵機的結(jié)構(gòu)上來看，舵機里邊有一個微型直流電機、傳感器、控制芯片與減速齒輪，可以通過PWM信號控制旋轉(zhuǎn)角度，可以看出，舵機還是通過微型電機為核心動力的，我們把舵機拆解下來如圖所示

　　我們可以看到塑膠齒輪組、微型電機等，現(xiàn)在舵機大多用在智能機器人上面，特別是小型的舵機通過微型電機的驅(qū)動，在機器人關(guān)節(jié)部位應(yīng)用非常廣泛。不過機器人的關(guān)節(jié)運轉(zhuǎn)要求要比船舵高出很多，所以無論是對微型電機的要求，還是舵機材質(zhì)的要求都比較嚴格。

　　舵機在微型電機的選擇方面可以有根據(jù)舵機用途需求選擇有刷直流電機、空心杯電機、無刷直流電機等等，對于扭力來說，轉(zhuǎn)述越慢、扭力就會越大，反之轉(zhuǎn)速越快那么扭力就越小。如果考慮到成本問題，可以選擇微型有刷直流電機，如果不考慮成本，那么就選擇微型無刷直流電機。無刷電機的一些性能高于有刷電機這點是無需質(zhì)疑的，但是價格也高的很多。

　　微型電機是舵機的驅(qū)動來源，簡單來說就是舵機的一個電氣零件。天孚電機產(chǎn)品可應(yīng)用在舵機上，各參數(shù)都可以定制，歡迎咨詢了解。