?在我們的日常生活當中，不缺乏用到電子產品，大多電子產品中都會有用到直流電機，比如，兒童玩具、復印機、按摩器、手機等等，它們都是通過由微型直流電機來驅動的，而永磁直流電機在這些產品的實際應用中，參數都是不一樣的，如轉速、電壓等。目前我們可以把永磁直流電機分為兩種，無刷和有刷直流電機。

首先我們來介紹有刷直流電機

原理：無論是微型有刷直流電機還是大型的有刷直流電機在定子上都有安裝固定主磁極與電刷，而在轉子上有電樞繞組與換向器，直流電源會通過電刷與換向器進入電樞繞組從而產生電流，電樞的電流產生的磁場會與主磁場產生相互作用（電磁轉矩），使微型電機旋轉帶動負載。

如上圖所示有刷直流電機的固定部分磁鐵叫做主磁極，另外還電刷也是固定的。環形鐵芯繞組為轉動部分（以前也發布過有刷直流電機的原理及視頻這里就不多贅述了）。

有刷直流電機用途

美容儀、電動牙刷、電子鎖、成人用品、辦公用品、汽車后視鏡、風扇、醫療器械等等都會用到微型有刷直流電機，在武器裝備中的導彈、火炮、艦艇、飛機、坦克、戰車、雷達、火箭等等也不缺乏對直流電機的應用，關于有刷直流電機的應用可以說是舉不勝舉，無處不在。

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無刷永磁直流電機

無刷直流直流電機體積小、結構簡單、效率高，應有也是極為廣泛，它可以通過改變電樞的電壓來調速非常方便。無刷之路電機主要是由電機主體和驅動器組成（以前也有發布過無刷直流電機的原理，不多贅述，有興趣可以去翻看）。無刷直流電機所用的材料不同可分為鋁、鎳、鈷、鐵氧體、稀土永磁直流電機，而價格高的鋁、鎳、鈷電機需要消耗大量的貴金屬，一般用在環境溫度較高的場所。

鐵氧體一般用在微型無刷直流電機上，價格在無刷電機類算是比叫便宜了，性能也不錯，在家用小電器、汽車、電動工具、玩具上應用比較多。而另外一種稀土永磁直流電機體積更小、性能更好，價格也更高，只有航空航天、計算機、精密儀器才會用到。但是如今的釹鐵硼永磁直流電機因質優、價廉的優勢秒殺了大部分類型的無刷直流電機。

不過對于選用直流電機還是要依據自己產品應用需求來選擇：可以優先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體直流電機，對于要求嚴格體積小、環境溫度高的環境可考慮鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。

隨著現在直流電機的應用增加，以前使用的交流電機大多被永磁直流電機代替，尤其是無刷直流電機的出現，我國每年的生產數量都在不斷的上升（每年幾十億臺），而生產直流電機的生產廠家更是不計其數。天孚電機目前主要是研發生產微型直流電機系列產品，以有刷直流電機為主，經過不斷的研究改進，目前的有刷直流電機已經不亞于無刷直流電機了，使企業更加節約生產研發成本。