?直流電機在運轉一定時間后會發熱，影響電機的性能。為什么微型電機會發熱呢？我們來看看微電機的內部構造，它是由鐵芯和繞組線圈組成，繞組有電阻，功率就會產生損耗。 損耗與電阻和電流的平方成正比，這是我們常說的銅損；
如果電流不是標準DC或正弦波，則會發生諧波損耗，核心有滯后現象，同樣在交變磁場中的渦電流效應也與材料、電流、頻率和電壓有關這被稱為鐵損。
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銅損和鐵損均以熱量的形式表現出來，這會影響電動機的效率，微型電機加熱控制在電動機加熱控制的合理范圍內的程度主要取決于電動機的內部絕緣水平。內部絕緣性能在高溫（130度以上）下被破壞。因此，只要內部溫度不超過130度，電機就不會受損，表面溫度會低于90度。因此，微型電機表面溫度正常在70-80度。 微型電機以速度加熱時，使用恒流驅動技術。當微型電機靜止且低速時，電流將保持相對恒定，以保持恒定的扭矩輸出。當速度高到一定程度時，電動機的內部反電動勢上升，電流逐漸減小，扭矩也會減小。因此，銅損產生的熱量與速度有關。 通常，靜態和低速時的熱量很高，而高速時的熱量很低。然而，鐵損的變化（盡管比例很小）并非總是如此，并且電動機的整體熱量是兩者的總和，因此上述僅是一般情況。 熱量對微型電機的影響雖然它一般不會影響電機的使用壽命，但對大多數客戶來說并不是必需的。然而，嚴重的發熱可能會產生一些負面影響。如果電動機各部分的熱膨脹系數不同，則結構應力發生變化，內部氣隙的微小變化會影響電動機的動態響應，高速很容易失去臺階。 ?在某些情況下，不允許過度加熱電機，例如醫療設備和高精度測試設備。因此，應該對電動機的加熱進行必要的控制。 最后，減少電動機產生的熱量可以減少熱量的產生，從而減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減小電阻和電流。這要求在選擇時盡可能選擇電阻小且額定電流小的電動機。對于兩相電動機，并聯電動機可用于串聯電動機。但這通常與扭矩和高速的要求相矛盾。對于選定的電機，應充分利用驅動器的自動半流量控制功能和離線功能。前者在電機靜止時自動降低電流，后者只是切斷電流。此外，由于電流波形接近正弦波，因此細分驅動器的諧波較少，并且電機中產生的熱量較少。 減少鐵損的方法并不多，電壓水平與之相關。雖然高壓驅動電動機將帶來高速特性的改善，但它也帶來了熱量的增加。因此，我們應該選擇合適的驅動電壓等級，同時考慮到高速，平滑和散熱，噪聲等指標。
