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微型直流電機工作原理詳解

文章出處:新聞中心 責任編輯:廣東天孚電機科技有限公司 發表時間:2019-11-21
  

微型電機是通過將電能轉化為機械能,通過運轉提供動力源。不少產品需求較大的啟動扭矩,微型直流電機有高扭矩特性,能應用在扭矩大的產品,并且電機的轉速可以調整、適應負載,所以微型直流電機一直應用非常廣泛。

微型直流電機原理圖

影響微型直流電機性能的主要因素


主要有兩點,一是輸入電壓,另外一個是溫度;簡單來說,電壓調節不要超出額定工作電壓范圍;如微型電機的溫度過高會燒毀電機,除環境因素外,電壓過高也會導致電機溫度過高。



微型直流電機性能曲線


1、空載轉速(No):微型電機在額定電壓下無負載運行時的測得的轉速,單位為RPM(轉每分鐘);


2、空載電流(Io):微型電機在額定電壓下無負載運行時,在電機兩端子間測得的輸入 電流,單位A(安倍);


3、堵轉電流(Is):微型電機在額定電壓下運行,因負載導致電機停轉時瞬間測得的電流,單位A(安倍);


4、堵轉扭矩(Ts):微型電機在額定電壓下運行,因負載導致電機停轉時瞬間測得的最大轉矩,單位gf.cm(克.厘米);


微型直流電機的性能曲線以輸出轉矩為橫坐標,以轉速、電流、效率及轉出功率為縱坐標,相應的曲線:轉速曲線N、電流曲線I、效率曲線N、輸出功率曲線P,如下圖所示:

微型直流電機性能曲線


微型直流電機產生的扭矩與轉速是相互影響的,這是直流電機的基本特性,轉速與扭矩呈線性關系。這常用作計算空載轉速和起動扭矩。


轉速與扭矩關系

轉速與功率


微型直流電機另外一個重要特性是扭矩與電流的關系電流和電機扭矩呈線性關系,用來計算空載電流和轉子靜止時的電流(起動電流)如圖。


微型直流電機扭矩與電流


微型直流電機效率

效率=機械輸出功率÷電機輸入功率,輸出功率和輸入功率隨著轉速的變化而變化,給定的轉速大于空載速度的50%時可獲得最大效率。


微型減速電機


減速傳動效率:微型電機配置減速箱以后輸出轉矩的效率大小受軸承、齒輪的摩擦力以及潤滑條件的影響。經過一級傳動的齒輪減速箱效率為90%,二級傳動的效率是81%,減速比越大,其傳動級數越多,其傳動效率就越低。
減速電機明顯提升負載能力,一般齒輪減速器的減速比1:200,行星齒輪減速箱的減速比可達到1:4500。





附錄:


表一)微型直流減速電機類型性能對比:


性能

機械換向(有刷)

電子換向

交流電交變特征換向

類型

永磁直流電機

串激電機

無刷電機

步進電機

同步電機

感應電機

機械結構

復雜

復雜

簡單

簡單

簡單

簡單

壽命

噪音

較大

較大

震動

較大

較大

起動力矩

效率

40-70%

40-60%

70-90%

30-40%

40-60%

30-50%

轉速

不可調速

調速范圍

不可調速

調速方式

變壓

變壓

變壓變頻

變頻

變頻

變壓充頻

成本


表二)力矩單位制:


gf.cm

Kgf.cm

N.cm

N.m

oz.in

Lb.in

Lb.ft

gf.cm

1

10^-3

9.8x10^-3

9.8x10^-5

0.01389

8.68x10^-4

7.233x10^-5

Kgf.cm

10^3

1

9.8

9.8x10^-2

13.89

0.868

0.07233

N.cm

102

0.102

1

0.01

1.416

0.0885

7.376x10^-3

N.m

1.02x10^4

10.2

100

1

141.6

8.85

0.7276

oz.in

72.1

0.0721

0.706

7.06x10^-3

1

0.0625

5.21x10^-3

Lb.in

1152

1.152

11.3

0.113

16

1

0.0833

Lb.ft

1.383x10^4

13.83

135.6

1.356

192

12

1

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