什么是換向？直流電機的換向當電樞元件隨著電樞的旋轉(zhuǎn)，依次從一條支路轉(zhuǎn)移到另一支路時，各元件中的電流也就從一種流動方向改變?yōu)榱硪环N流動方向。這個就叫做換向。

優(yōu)點：沒有齒槽、功率密度高、低慣性，低電感繞組，因此具有高動態(tài)性能、輕巧緊湊、精確的速度控制等。