有刷微電機是大家最早接觸的一類電機，中學時物理課堂上介紹電動機也是以它為模型來展示的。有刷微電機的主要結構就是定子+轉子+電刷，通過旋轉磁場獲得轉動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換相作用
有刷微電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉，微電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。
在有刷微電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個像圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。
隨著微電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產生力量，推動電機轉動。碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫“碳刷”。
有刷微電機優點
A)結構簡單
有刷微電機結構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。
B)運行平穩，起、制動效果好
有刷微電機是通過調壓調速，所以起動和制動平穩，恒速運行時也平穩。無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恒定時才會平穩。
C)控制精度高
有刷微電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。
世界上沒有任何東西是完美的，下面我們說一說有刷微電機的缺點
A)電刷和換向器之間有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易發熱，有刷微電機的壽命要比無刷短
B)維護麻煩，需要換電刷
C)因為電阻大，效率低、輸出功率少
D)電刷和換向器摩擦會引起火花，干擾大
以上內容就是有刷微電機的有缺點，雖然說有刷微電機有缺點不足之處，但是有刷微電機要一些產品上是無刷電機替代不了的，更多微電機知識請繼續關注天孚電機。
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