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微型減速電機通過低轉速輸出，獲得較大的扭力輸出帶動重負載，減速齒輪級數越多輸出轉速就會越慢，扭力也就會越大，效率損失也會越高，體積也會變大。

智能掃地機器人需要通過微型直流電機的驅動實現各種功能，如掃地、拖地、吸塵、感應等等，不同的功能對微電機的要求也不一樣，如吸塵功能需要高轉速電機，掃地拖地需要大扭力電機，那么如何選擇微型直流電機呢？

微型直流減速電機是怎樣驅動的？微型減速電機的驅動方法為有刷驅動與無刷驅動之分，驅動電路有脈沖方波驅動、傳感器驅動、電刷驅動方式等等。

在微型減速電機中，各種參數影響微型減速電機的的性能，如轉速、電壓、功率、轉矩等，下面天孚微電機簡單講述微電機的轉速、轉矩等參數。

微型減速電機是由齒輪減速裝置和微電機組合而成，可提供大扭力低轉速輸出，轉速越低扭力就越大，轉速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負載就會越大減速比也就越高，微型減速電機對驅動電機選擇非常重要。

微型減速電機的轉速與輸出扭力相關，轉速越高扭力越小，轉速越慢扭力就越大，大扭力微型減速電機可帶動更大的負載，那么微型減速電機的轉速如何測量呢？下面天孚微電機簡單講述。